Tutorial
Gola que infla
Gola que infla
Uma gola com sistema pneumático que infla e desinfla em intervalos de tempo programados. Utiliza válvula de ar comprimido controlada por Arduino, que faz a gola inflar e subir quando recebe ar. A gola é feita com design que permite o material dobrar e desdobrar.
Um tutorial para introduzir-se no universo das tecnologias pneumáticas, soft robotics e programação.
Gola que infla
Módulos
4 x módulo conector
1 x módulo arduino
Power Bank
1 x módulo pneumático
Gola que infla
Materiais Extras
cabo USB (USB A - micro USB)
3 x Alfinete
Linha e agulha ou cola
Gola que infla
Materiais Extras
Mangueira de borracha 1/16 pol
Inflável Origami
Gola que infla
Upload do código
Gola que infla
Montagem
_baixa_preto.png)
1. CONEXÃO DOS MÓDULOS (VÁLVULA)
Ligue a Porta 9 do módulo Arduino na válvula do módulo pneumático utilizando um módulo conector.
Gola que infla
Montagem
_baixa_preto.png)
2. CONEXÃO DOS MÓDULOS (BOMBA)
Ligue a Porta 5 do módulo Arduino na bomba do módulo pneumático utilizando um módulo conector.
Gola que infla
Montagem
_baixa_preto.png)
3. CONEXÃO DOS MÓDULOS (-)
Ligue a Porta GND do módulo Arduino no Negativo (-) do módulo pneumático utilizando um módulo conector.
Gola que infla
Montagem
_baixa_preto.png)
4. CONEXÃO DOS MÓDULOS (+)
Ligue a Porta VCC do módulo Arduino na Alimentação (+) do módulo pneumático utilizando um módulo conector.
Gola que infla
Montagem
5. CONEXÃO DA MANGUEIRA
Ligue a mangueira de borracha na entrada de ar da estrutura inflável origami e no módulo pneumático.
Gola que infla
Montagem
6. CONEXÃO DO POWER BANK
Ligue o cabo USB (micro USB) na Porta micro USB do módulo Arduino. Em seguida ligue o cabo USB (USB A) no Power Bank. A estrutura inflável origami irá encher de ar de 5 em 5 segundos.
Gola que infla
Materiais para aplicação
Gola
O Inflável Origami faz parte do tutorial de estruturas do NANA (em construção).
Gola que infla
Sugestão de Aplicação
Com o circuito pronto, é possível aplicá-lo na sua gola de diversas formas, a depender do design desenvolvido. Sugerimos costurar ou colar alfinetes nos módulos pneumático e Arduino para fixá-los na estrutura posterior da gola.
Optamos por aplicá-lo em nossa gola desenvolvida com módulos cortados à laser e encaixes de botão imantado.
Obrigada!
Exportar para PDF